Trecerile de pietoni există de mai bine de 2.000 de ani, iar primele dovezi cu ele datează de pe vremea Imperiului Roman, în oraşul Pompei. Atunci, erau formate din blocuri de piatră ieşite din relief, astfel încât oamenii să poată păşi peste spaţiile destinate canalizării.

Odată cu intensificarea traficului, a apărut şi problema pietonilor,  pe  12 iunie 1934, ministrul Transporturilor din Marea Britanie avea să inaugureze trecerile de pietoni punctate.

Trecerea de pietoni marcată cum o întâlnim astăzi, celebra zebră apare în anul 1949.